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 创建者：华磊
 开始时间：         : 2020.11.16
 copyright            : (C) 深圳市华友高科有限公司
 修改说明：（每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述）

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 *   程序指令视窗——全部指令窗口
*                                                                         *
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#include "instructionall.h"
#include "ui_instructionall.h"

InstructionAll::InstructionAll(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::InstructionAll)
{
    ui->setupUi(this);
//    ui->flowCom_Btn->hide();
}

InstructionAll::~InstructionAll()
{
    delete ui;
}

void InstructionAll::changeLanguage()
{
    ui->retranslateUi(this);
}

//void InstructionAll::on_forwardPage_Btn_clicked()
//{
//    emit allForwardPage();
//}

//void InstructionAll::on_nextPage_Btn_clicked()
//{
//    emit allNextPage();
//}

void InstructionAll::on_moveCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openMoveMenu();
}

void InstructionAll::on_palletCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openPalletMenu();
}

void InstructionAll::on_flowCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openFlowMenu();
}

void InstructionAll::on_registerCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openRegisterMenu();
}

void InstructionAll::on_ioCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openIoMenu();
}

void InstructionAll::on_stampingCom_Btn_clicked()
{
    emit openStampingMenu();
}

void InstructionAll::on_otherCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openOtherMenu();
}

void InstructionAll::on_waitCom_Btn_clicked()
{
    emit waitInstruction();
}

/**********************************************************
 *
 * 修改者：     hualei
 * 修改时间:    2018-06-21
 * 修改说明：　增加MOVE_MAG、MOVE_FREE 导航指令类窗口
 *
 * *******************************************************/
void InstructionAll::on_guidanceCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openGuidanceMenu();
}

/**********************************************************
 *
 * 修改者：     hualei
 * 修改时间:    2018-07-04
 * 修改说明：　增加 总线 指令类窗口
 *
 * *******************************************************/
void InstructionAll::on_modbusCom_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openModbusMenu();
}

void InstructionAll::on_TCP_Communication_Btn_clicked()
{
    this->close();
    emit openTCPCommunicationMenu();
}

void InstructionAll::on_weldCom_Btn_clicked()
{
    emit openWeldMenu();

}
